熱消息:青春匠心丨他們編寫“青春程式” 讓機(jī)器人“靈動(dòng)”起來
- 央視新聞客戶端
- 2022-10-30 15:44:36
隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛,快遞分揀、貨場(chǎng)搬運(yùn),甚至可以在醫(yī)院整理醫(yī)療垃圾和運(yùn)送藥品。在前不久落幕的世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中,中國(guó)選手侯坤鵬、唐高遠(yuǎn)就從來自16個(gè)國(guó)家的選手中脫穎而出,奪得冠軍。
本次比賽中,選手需根據(jù)主辦方提供的官方套件,現(xiàn)場(chǎng)組裝、調(diào)試、編程,然后模擬醫(yī)院場(chǎng)景,使機(jī)器人獨(dú)立完成“藥物”“輪床”的運(yùn)送和回收工作。模擬醫(yī)院場(chǎng)景是按比例縮小的“隔間”和“通道”,“藥物”和“輪床”分別為正方塊和車模型。由于場(chǎng)地空間和物品尺寸都非常“迷你”,這對(duì)機(jī)器人移動(dòng)和機(jī)器臂抓取的精度提出了極高要求。
(資料圖片僅供參考)
中國(guó)選手侯坤鵬和唐高遠(yuǎn)通過電腦編程,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人抓取和運(yùn)送“藥品”到指定位置給“病人”使用,并在模擬醫(yī)院連續(xù)運(yùn)行的環(huán)境中接受更多挑戰(zhàn)。
第46屆世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目冠軍 侯坤鵬:我們第一天是進(jìn)行機(jī)器人的裝配任務(wù)。賽務(wù)組會(huì)給我們提供一些最基礎(chǔ)的鋁材和零件,需要我們?cè)?小時(shí)10分鐘內(nèi)將整個(gè)機(jī)器人搭建好,并且要求在模擬醫(yī)院的場(chǎng)景中,能夠?qū)崿F(xiàn)路徑規(guī)劃、識(shí)別訂單、藥品配送、病床搬運(yùn)、檢測(cè)病房這五個(gè)功能模塊。工作量很大,時(shí)間上還是非常緊張的。
侯坤鵬介紹,在第一天的比賽中,他們就遇到了難題,裝配過程中,發(fā)現(xiàn)有一塊鋁材厚度比標(biāo)準(zhǔn)多了0.5毫米,它會(huì)導(dǎo)致升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力增大,影響機(jī)器人性能。時(shí)間非常緊,侯坤鵬和唐高遠(yuǎn)沉著冷靜,到加工間重新打磨制作,在最后的30秒內(nèi)完成了所有任務(wù)。
第46屆世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目冠軍 侯坤鵬:第三天早上,在這個(gè)藥品貨架上,上下層加入了門,機(jī)器人需要把門給打開,才能取出里面的藥品,還要能夠把門關(guān)上,才能給對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)。這個(gè)是我們從來沒有做過的。我們改動(dòng)了硬件和軟件,通過相互配合,就很好地解決了這個(gè)問題。
河南漯河技師學(xué)院電氣工程系主任 程友杰:選手賽前誰都沒有做過的這個(gè)(任務(wù)),這比較難,選手綜合素質(zhì)還是比較高的。臨場(chǎng)應(yīng)變能力,心理素質(zhì)比較好。心理素質(zhì)好在于我們平常嚴(yán)格的訓(xùn)練、高強(qiáng)度的訓(xùn)練。白天訓(xùn)練,晚上就住在我們的實(shí)訓(xùn)基地。一般來說12點(diǎn)以前沒有睡過覺。
經(jīng)過四天的激烈比拼,侯坤鵬和唐高遠(yuǎn)獲得了冠軍。
他們倆都是河南漯河技師學(xué)院電氣工程系預(yù)備技師班的學(xué)生,此前曾多次在全省、全國(guó)性職業(yè)技能大賽上取得優(yōu)異成績(jī)。
河南漯河技師學(xué)院院長(zhǎng) 馬占欣:學(xué)院非常注重學(xué)生綜合職業(yè)能力培養(yǎng),注重學(xué)生動(dòng)手能力培養(yǎng)。從學(xué)生入學(xué)的一年級(jí)開始,我們就進(jìn)行選拔和考核。然后逐漸進(jìn)行篩選,到了高級(jí)工狀態(tài),到達(dá)預(yù)備技師狀態(tài)才能有這種參賽的水平。
據(jù)介紹,現(xiàn)實(shí)生活中,能夠使用移動(dòng)機(jī)器人的場(chǎng)景將越來越多,不僅可以實(shí)現(xiàn)快遞分揀、工廠貨物搬運(yùn)的自動(dòng)化,還可以應(yīng)用在醫(yī)院整理醫(yī)療垃圾和運(yùn)送藥品中,甚至以后在養(yǎng)老照護(hù)方面也可以用到機(jī)器人。
關(guān)鍵詞: 移動(dòng)機(jī)器人 漯河技師學(xué)院 技能大賽
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